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本發(fā)明涉及一種齒輪五桿機構(gòu)的假肢膝關(guān)節(jié),包括齒輪機構(gòu)和連桿機構(gòu),連桿機構(gòu)由五個連桿首尾連接,齒輪機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與連桿固連,小腿連桿作為機架,小腿連桿下端連接口固連在假肢小腿上,大腿連桿上端連接口與大腿接受腔連接裝置連接,大腿連桿與小腿連桿在空...該專利屬于西北工業(yè)大學(xué)所有,僅供學(xué)習研究參考,未經(jīng)過西北工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。