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    下載一種含諧波傳動的空間機械臂模擬裝置的技術資料
    
                    
    
                      
    文檔序號：10329336
    
                    
    
                  
    

                  
                  
    
                      
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                      本發明提供一種含諧波傳動空間機械臂模擬裝置，屬于航天工程技術領域。該裝置采用諧波減速器傳動及空間機械臂微重力測試機構，包含以下5個部分：基座，具有90°安裝可調功能；關節驅動機構，采用伺服電機驅動與諧波減速器傳動的形式；臂桿剛化調節機構，采...
    該專利屬于清華大學所有，僅供學習研究參考，未經過清華大學授權不得商用。
                      
                  
                  
                  
    詳細技術文檔下載地址
    


                      
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