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本實用新型是一種球閥加工設備，特別涉及一種半球閥閥瓣研磨機，包括機架，設置于機架上的旋轉盤，可調速驅動電機、擺動電機帶動主軸及轉盤與閥瓣做相對旋轉，擺動曲軸通過軸內一定角度的斜孔帶動擺動桿做圓周轉動，同時擺動桿撥動閥瓣支撐軸在研磨鍋內做上下...
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