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本發(fā)明公開了一種二自由度仿生機(jī)器魚攜帶目標(biāo)的控制方法，用于解決現(xiàn)有機(jī)器魚控制方法精確度差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是該方法通過采集機(jī)器魚及其所攜帶目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)，建立極坐標(biāo)系。構(gòu)建力學(xué)模型，建立機(jī)器魚攜帶目標(biāo)的運動學(xué)方程和動力學(xué)方程，確立控制參量...該專利屬于西北工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西北工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。