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本實用新型公開了一種鋼管裝卸輔助裝置，包括底架，所述底架上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有減速機，所述減速機的輸出端傳動連接有鋼管傳送裝置；本實用新型在向運輸車輛上裝載打包或單根的鋼管時，使鋼管一端與鋼管傳送裝置接觸，利用鋼管傳送裝...
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