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本發明涉及一種基于離散系統改進單神經元的PID整定方法。在控制系統處在動態時，采用比例系數自適應的單神經元PID控制器，單神經元比例系數完全受控于輸入輸出之間的誤差，這樣單神經元PID的參數就完全由系統自動整定，無須再人為取值；單神經元PI...
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