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本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種三轉(zhuǎn)動自由度球鉸鏈，其特征在于：所述固定件連接于轉(zhuǎn)軸I的兩端，所述轉(zhuǎn)軸II垂直設(shè)置于轉(zhuǎn)軸I的外部，所述軸承端蓋、調(diào)整墊圈、軸承I、銷軸I依次設(shè)置，所述滾針軸承安裝于軸承I內(nèi)，所述銷軸II安裝于滾針軸承...該專利屬于辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司授權(quán)不得商用。