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本實用新型公開了醫用輪椅爬梯輪驅動裝置，驅動電機通過軸與小齒輪剛性連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪與動力輸入軸剛性連接；所述的安裝殼體包括第一殼體和第二殼體扣合而成；動力輸入軸與動力輸入輪剛性同軸連接，動力輸入軸與動力輸入輪安裝在安裝殼體中...
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