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本實用新型公開了一種可測空間三自由度回轉角及偏移量的球鉸鏈。傳統的球鉸鏈角度測量方式復雜，難以保證高測量精度。本實用新型的兩塊弧形滑塊均與球頭的滑槽通過滾動副連接；固定在兩塊弧形滑塊的兩根銷軸分別支承在球窩底座的一個銷軸孔內；球頭連接桿與球...
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