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本實用新型公開了一種磁力可變涵道助推爬壁機器人，包括涵道風扇、橡膠輪、推桿電機、磁力傳感器、直流電機、車體、推桿電機支撐板、光軸套筒、同步帶、磁鐵底盤，由于設計了推桿電機位置閉環控制系統，故可通過推桿電機推動磁鐵底盤，設定永磁鐵與鐵墻面的距...
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