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本發明公開了一種物聯網碼垛機器人控制系統，包括碼垛機器人控制系統、工廠總控制系統、叉車人機交互系統、短信發送系統、無線路由器；碼垛機器人控制系統作為數據源，基于物聯網向工廠總控制系統發送碼垛數據信息及由工廠總控制系統向機器人控制器發送物料碼...
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