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本實用新型提供一種用于抹布機的游走式驅動機構和抹布機，一般智能清潔裝置具有過于復雜，以及清潔裝置行進時的旋轉力小且不穩定的技術問題，游走式驅動機構在電機裝置上設置雙軸，即傳動軸和輸出軸，其雙軸的齒輪可相互傳動和繞轉，使游走式驅動機構前進時，...
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