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本發(fā)明提供一種多平行四邊形連桿并行的串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)器人，其包括串聯(lián)驅(qū)動(dòng)基座總成、三組并行的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)(20)，其特征在于所述的串聯(lián)驅(qū)動(dòng)基座總成包括固定不動(dòng)的下基座(2)和依次串聯(lián)在其上的由中基座(3)、上基座(4)、頂基座...該專利屬于江蘇長虹智能裝備集團(tuán)有限公司;上海飛機(jī)制造有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇長虹智能裝備集團(tuán)有限公司;上海飛機(jī)制造有限公司授權(quán)不得商用。