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本發明公開了一種可實現差幅撲動的撲翼機構與撲翼機，其中撲翼機構包括機架；分列于機架兩側的撲翼搖桿，撲翼搖桿以與機架的連接處作為支點形成搖桿機構；兩處的連桿，連桿的一端作為連接端與同側撲翼搖桿的動力臂鉸接，另一端作為動力端，其可在外力的作用下...該專利屬于哈爾濱工業大學深圳研究生院所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學深圳研究生院授權不得商用。
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本發明公開了一種可實現差幅撲動的撲翼機構與撲翼機，其中撲翼機構包括機架；分列于機架兩側的撲翼搖桿，撲翼搖桿以與機架的連接處作為支點形成搖桿機構；兩處的連桿，連桿的一端作為連接端與同側撲翼搖桿的動力臂鉸接，另一端作為動力端，其可在外力的作用下...