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本發明公開了一種基于姿態控制的輪滑式代步機器人，包括左右輪滑鞋體、便攜電源、通信控制裝置和姿態檢測系統。輪滑鞋體共有兩個為四輪結構，其左右部位各有一個驅動輪，前后部位各有一個小腳萬向輪，通過電機帶動驅動輪轉動可實現輪滑鞋體的全方位移動。24...
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