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本發明提供了一種液動執行器系統，包括控制單元、液動執行器和電氣單元，控制單元包括至少一個包含有油泵、交流伺服電機、第一油箱和蓄能器的直驅式容積控制回路；交流伺服電機連接油泵，油泵包括第一油口和第二油口，第一油口經第二液控單向閥、第二電磁換向...
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