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本發明公開了一種用于深海采礦的礦石輸送管道布放作業的夾持裝置，包括兩卡門滑塊，卡門滑塊上設球鉸托，由兩半球組成的球鉸，驅動卡門滑塊開閉的液壓油缸及安裝基座，卡門基座，液壓式升沉補償器。液壓油缸及其安裝基座，卡門滑塊，球鉸托及球鉸在卡門基座上...
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