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一種電動二維仿生手大拇指，由大拇指指殼（1）、減速電機（2）、大拇指蝸桿箱（3）、大拇指蝸桿（4）、大拇指蝸輪（5）、大拇指支架軸（6）、旋轉蝸桿（7）、大拇指旋轉軸（8）、旋轉蝸輪（9）、旋轉減速電機（10）、旋轉蝸桿箱（11）組成，其特...
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