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設(shè)備和方法自動地記錄用于鉆機的鉆柱桿。鉆機包括機架和配置用于在第一縱向位置和第二縱向位置之間縱向位移的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。傳感器系統(tǒng)被配置為監(jiān)視鉆機以檢測施加以旋轉(zhuǎn)地固定鉆柱的夾持力并且檢測由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器生成的卸扣扭矩、檢測生成卸扣扭矩處的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器...該專利屬于弗米爾公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過弗米爾公司授權(quán)不得商用。