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本申請提供一種管腔圖像展開繪制方法及裝置，該方法包括：從三維管腔圖像中提取管腔的中心線，對中心線進行采樣獲得視點；針對管腔內的每一個視點，建立球形投影面，其中，球形投影面上點對應管腔內壁上點；根據預設的球形投影面上點與二維投影面上點的對應關...
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