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本實用新型公開了基于快速成型的自身動力驅動假肢，通過相互連接的手掌、前臂、上臂、手指，以及設置其中的驅動繩索和彈性復位繩索；當屈曲手掌或前臂時，帶動驅動繩索移動，進而使手指屈曲產生抓握動作；當手掌或前臂伸直時，驅動繩索放松，彈性復位繩索復位...
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