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本發明涉及用于電動助力轉向的基于相位平面的轉變阻尼，提供用于控制電動助力轉向系統中的電機的方法。該方法產生阻尼轉矩指令，用于減少將由電機產生的不希望的轉矩。該方法產生助力轉矩指令，其指明由電機產生的所需轉矩。該方法根據方向盤速度和方向盤角度...
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