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本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于自適應EKF的無人偵察機同步定位與構圖方法。其建立無人偵察機同步定位與地圖構建系統的地圖模型、坐標系統、特征模型、無人偵察機的運動模型以及傳感器測量模型。利用EKF實現無人偵察機的同步定位與地圖構建...
該專利屬于天津津航計算技術研究所所有，僅供學習研究參考，未經過天津津航計算技術研究所授權不得商用。

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