溫馨提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明涉及基于聲吶輔助自主導(dǎo)航的AUV導(dǎo)航方法，屬于海底探測技術(shù)領(lǐng)域；主要解決現(xiàn)有測繪系統(tǒng)理想探測軌跡與實(shí)際值存在差異的問題。本發(fā)明利用iSAM算法運(yùn)行常數(shù)項(xiàng)步數(shù)的策略，將目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分塊，使處于局部測繪區(qū)域的AUV對選擇繼續(xù)探索未知區(qū)域還...該專利屬于中國海洋大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國海洋大學(xué)授權(quán)不得商用。