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本發明提出一種ETC自動收費系統，包括車道控制器，所述車道控制器連接ETC天線及欄桿機，所述車道控制器還連接有讀卡器，所述讀卡器連接有上天線及下天線，所述上天線與下天線分別位于欄桿機外側，所述欄桿機外側還設置有用于檢測車輛通過ETC檢測線圈...
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