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本發明公開了一種無人機飛行控制方法，包括：無人機正常飛行時，接收遙控器發送的制動信息；根據所述制動信息控制無人機執行的桿量逐漸減小為零，無人機在該段時間內處于慣性飛行狀態；當所述無人機執行的桿量為零時，獲取所述無人機的水平速度，計算獲得無人...該專利屬于深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司授權不得商用。