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本發明涉及一種提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法，屬于柔性航天器控制領域。包含以下步驟：在柔性航天器上n個任意位置共位安裝執行機構和敏感器，建立其動力學模型并進行線性化，得到系統的線性時不變動力學方程和運動學方程，作為控制器設計模型；基...該專利屬于北京理工大學;中國空間技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學;中國空間技術研究院授權不得商用。
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本發明涉及一種提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法，屬于柔性航天器控制領域。包含以下步驟：在柔性航天器上n個任意位置共位安裝執行機構和敏感器，建立其動力學模型并進行線性化，得到系統的線性時不變動力學方程和運動學方程，作為控制器設計模型；基...