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一種用于使用手持式便攜設備實時或近乎實時地處理和后處理RGB-D圖像數據并且將結果用于各種應用的系統和方法。本公開是基于能夠使用高度優化的計算機視覺算法來實行復雜空間推理任務的自給式單元中的現成裝備（例如RGB-D相機和智能電話/平板計算機...
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