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本發明公開了一種管道清污多足機器人及工作方法，通過模塊化電機驅動輪子轉動，帶動機器人前進，模塊化電機驅動清理部件轉動，達到清理的目的，當障礙物尺寸比較大而超過了輪子的越障能力時，拉升機構能夠使首端機器人向上或向下運動，從而越過障礙，越障能力...
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