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本實用新型提供了一種編碼器，屬于機械技術領域。它解決了現有的編碼器維修更換不便等問題。本編碼器，包括殼體以及設置于殼體內的光柵及編碼盤，編碼盤上具有與光柵相配合的光電開關，殼體包括呈圓盤狀的基板以及罩殼，基板上設有通孔，通孔內設有定位套筒，...
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