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內窺鏡裝置包括：圖像取得部，其取得通過攝像光學系統對體內被攝體進行攝像而得到的多個體內圖像；合焦評價值計算部(對比度值計算部(336))，其針對該多個體內圖像的各體內圖像計算合焦評價值；對焦控制部(透鏡位置控制部(320))，其根據該合焦評...
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