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本發明公開了移動巡檢機器人自主充電系統及其方法，屬于機器人領域，包括極地機器人本體、設置進出口的充電倉倉體和相應設于進出口側邊的坡道，本發明采用基于圖像識別的自主充電方案，系統安裝調試過程中，在應用現場安裝若干目標物體，目標物體根據現場環境...
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