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本發(fā)明公開了一種具有環(huán)境感知能力的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人和安裝在機(jī)器人上的毫米波雷達(dá)三維環(huán)境感知系統(tǒng)；毫米波雷達(dá)三維環(huán)境感知系統(tǒng)包括毫米波雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置、控制單元和數(shù)據(jù)處理單元；旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置包括第一旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤和第二旋轉(zhuǎn)軸。本智能機(jī)器...該專利屬于陳楊瓏所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過陳楊瓏授權(quán)不得商用。