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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械人手臂組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體、帶輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)塊，所述殼體上設(shè)有安裝凹槽，所述帶輪有兩個(gè)分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內(nèi)，所述皮帶安裝在所述兩個(gè)帶輪上，所述殼體的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述殼體的另一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)...該專利屬于寧波力匠機(jī)器人科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)寧波力匠機(jī)器人科技有限公司授權(quán)不得商用。