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本發明公開了一種三曲柄RV減速器，包括中心輪、行星輪、曲柄軸、擺線輪，所述中心輪與行星輪輪齒嚙合在一起，所述行星輪與曲柄軸固定連接，所述行星輪、曲柄軸有三個，均勻分布在中心輪周圍，所述曲柄軸通過擺線支承軸承與擺線輪相連，所述擺線輪為兩個互為...
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