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一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在兩個第一裝箱輸送帶與第二裝箱輸送帶上方，自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及傳動機組，氣缸張爪機構包括一與傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手...該專利屬于石獅市巨靈機械科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過石獅市巨靈機械科技有限公司授權不得商用。
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