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為了解決現有交叉路口信號控制還不能同時考慮排隊長度和交通流模型、影響車輛放行效率問題，本發明提出了一種基于圖像檢測與車間距延遲約束模型的交通信號控制方法，該方法設計了完整的多路圖像檢測方案，并以FPGA芯片作為交叉路口各個方向車輛排隊長度的...
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