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本發明公開了一種基于脊度量的車道線檢測方法，屬于汽車主動安全技術領域，包括：步驟1采集車輛前方道路原始圖像；步驟2確定感興趣區；步驟3計算感興趣區內圖像的脊度量數值；步驟4計算所有像素點的脊度量值的平均值p和方差σ，將所有脊度量值大于p-3...
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