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本實(shí)用新型涉及一種抓取不定量零件的抓取裝置，其包括零件輸入線、分料機(jī)構(gòu)、抓取移載機(jī)構(gòu)及推料下料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸、所述氣缸驅(qū)動插針板上的插針做來回直線運(yùn)動；所述抓取移載機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、氣爪、夾爪；所述推料下料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、推移...該專利屬于廣州捷森凱特自動化控制設(shè)備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣州捷森凱特自動化控制設(shè)備有限公司授權(quán)不得商用。