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本發(fā)明呈現(xiàn)用于基于以下操作而進行單眼視覺同時定位與地圖繪制SLAM的技術：在相機執(zhí)行全景SLAM的同時使用至少一個運動傳感器在所述相機的移動中檢測平移運動，并且初始化三維地圖以用于追蹤有限特征。運動傳感器可以包含一或多個傳感器，包含慣性(陀...該專利屬于高通股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過高通股份有限公司授權不得商用。
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本發(fā)明呈現(xiàn)用于基于以下操作而進行單眼視覺同時定位與地圖繪制SLAM的技術：在相機執(zhí)行全景SLAM的同時使用至少一個運動傳感器在所述相機的移動中檢測平移運動，并且初始化三維地圖以用于追蹤有限特征。運動傳感器可以包含一或多個傳感器，包含慣性(陀...