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本發(fā)明實施例公開了一種基于移動機器人輔助的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位方法,屬于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位領(lǐng)域。將移動機器人與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，采用機器人?節(jié)點、節(jié)點?節(jié)點協(xié)作配合的定位方式，充分利用移動機器人的機動性及無線傳感器節(jié)點的可計算性，...該專利屬于安徽工程大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過安徽工程大學授權(quán)不得商用。