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本發(fā)明公開了一種熔化極氣體保護(hù)焊3D增材修補(bǔ)裝置及修補(bǔ)方法，該裝置包括控制器、四軸聯(lián)動平臺、激光視覺傳感器、紅外視覺傳感器、夾具和熔化極焊炬；該修補(bǔ)方法包括：將缺陷工件安裝在修補(bǔ)工作臺上；驅(qū)動激光視覺傳感器掃描缺陷的三維輪廓；控制器重建缺陷...該專利屬于廣東工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。