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本發(fā)明公布了一種交互式虛擬分段診刮術(shù)教學系統(tǒng)和教學方法,包括整體外殼、模擬刮宮勺、二維運動定位系統(tǒng)、萬向部件、數(shù)據(jù)信息處理器和顯示器;所有部件均置于整體外殼中;模擬刮宮勺插在萬向部件中;萬向部件帶有傳感和觸覺反饋,夾持在整體外殼的前部中央;...該專利屬于北京大學人民醫(yī)院;北京大學所有,僅供學習研究參考,未經(jīng)過北京大學人民醫(yī)院;北京大學授權(quán)不得商用。