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一種用于識別三維(3D)視覺系統(tǒng)的視野中的已知對象的方法，包括捕獲視野的位圖圖像文件以及執(zhí)行第一特征提取以產(chǎn)生包括顏色直方圖和邊緣方向直方圖的外觀特征。基于包括顏色直方圖和邊緣方向直方圖的外觀特征，識別縮減的搜索空間。執(zhí)行位圖圖像文件的第二...該專利屬于通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司授權不得商用。