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本發明公開了電機驅動動力系統的故障檢測裝置及其方法。MDPS的故障檢測裝置和方法可以包括根據車輛速度、轉向扭矩、轉向角度、電機扭矩、以及所估計的偏航角速度確定MDPS的故障的配置，并且當確定MDPS出故障時，另外判定故障類型。...
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