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空程傳動(dòng)柔性件耦合自適應(yīng)機(jī)器人手指裝置，屬于機(jī)器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、兩個(gè)指段、兩個(gè)關(guān)節(jié)軸、驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)傳動(dòng)輪、兩個(gè)柔性件、過渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥輪、凸塊撥盤、限位撥盤、兩個(gè)簧件和限位凸塊。該裝置利用撥輪上的主動(dòng)凸塊與凸塊撥盤上的...該專利屬于清華大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過清華大學(xué)授權(quán)不得商用。