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本發明公開的一種基于超聲波強度實現機器人自主充電的方法及系統，通過在充電座上安裝超聲波發射模塊和無線通訊模塊，機器人本體上安裝兩個超聲波接收模塊和無線通訊模塊，機器人根據接收到的超聲波信號強度和強度差，計算出機器人相對于充電座的距離和偏向，...該專利屬于南京阿凡達機器人科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過南京阿凡達機器人科技有限公司授權不得商用。
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