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本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人智能拾取系統(tǒng)，本次設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人拾取控制系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人通過通訊電纜連接機(jī)器人控制柜。工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行末端設(shè)有特殊的機(jī)械抓手。該機(jī)械抓手執(zhí)行部分為夾持式手部，在其手指端部設(shè)有力傳感器。在抓取物品時...該專利屬于安徽理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過安徽理工大學(xué)授權(quán)不得商用。