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本發明公開了一種基于陀螺數據的帶旋轉機構的慣導系統渦動補償方法，步驟如下：采集水平陀螺的原始輸出，扣除交叉敏感項、地球自轉分量及陀螺常值漂移，得到的剩余量即為渦動引起的陀螺敏感量；對陀螺數據剩余量進行積分，并對積分后的數據進行擬合；建立渦動...
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