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一種大角度旋轉聚光器支撐架機構，其包括聚光器、動平臺、機架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈和被動支鏈；所述的三條支鏈和被動支鏈分別連接于機架和動平臺之間，與機架和動平臺構成空間閉環機構。通過驅動第一和第二支鏈可實現動平臺沿豎直方向的自轉運動，...
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